「利用・予約」ページで、当該予約の「キャンセル」ボタンをタップしてください。

ご予約のキャンセルは利用開始時刻の1時間前まで可能です。

1時間前を過ぎると予約が確定し、課金されます。

それを過ぎると「利用取消」となり、予約は取り消されますが課金は取り消されませんのでご注意ください。